変換元の座標を（x,y,z）、変換後の座標を（X,Y,Z）とすると変換計算は以下になります。
X=ax+by+c
Y=-bx+ay+d
Z=z+（変換先の点の標高の平均－変換元の点の標高の平均）
a,b,c,dの値は指定した変換元と変換先の座標値から計算されます。
変換元と変換先の座標が2点の場合は、変換元の座標を変換した座標と、変換先の座標の差異は、XとYは0になります。
ヘルマート変換では四角形が歪むような変換はできません。（下図は2次元のイメージ）
