3Dヘルマート変換
変換元と変換後で軸を合わせてヘルマート変換を行います。
変換元と変換先の座標は3点以上必要です。4点以上指定された場合は3角形に分割し、それぞれの面積に応じた比率で法線ベクトルを計算します。
指定した点が一直線で法線ベクトルが計算できない場合は変換できません。
ヘルマート変換は2次元のため、高さの誤差は補正されません。
※点群の位置が正しくない場合に正しい位置に変換します。傾きを補正するがアフィン変換のように歪まない変換であるので、2つの点群で土量比較を行う場合などで利用価値が高まります。
